



Our Team
Kwon, Minji
Design Department
UNIST

Choi, Minji
Design Department
UNIST
Hwang, Sunghoon
Design Innovation
Sejong Univeristy




Have you experienced...?
긴 쇼핑으로 지치셨나요?
원하는 매장을 찾기 힘드신가요?
넓은 복합문화공간에서 쇼핑도하고 전시도 구경하고 밥도 먹은 뒤 집에 가려고 생각한 순간, 친구의 생일 선물을 사기로 했던 것이 생각났습니다. 나이 키 매장에 가서 티셔츠만 고르면 될 것 같은데 이미 너무 많이 돌아다녀 지쳤습니다. 그런데 도무지 나이키 매장은 보이지가 않습니다.
FEATURES
Comfy and smart, FlexFlow

보이스 인터페이스
사용자의 음성을 정확하게 인식하기 위해 소음 상황에서도 필터 기능을 탑재하였습니다. 어떤 환경에서도 사용자의 명령을 정확히 이해하여 원활한 의사소통을 지원합니다.
하단 짐 수납공간
짐을 수납할 수 있는 공간이 있어 사용자가 손으로 짐을 들지 않아도 됩니다. 이를 통해 이동 중에도 편안하게 짐을 수납하고 여행을 즐길 수 있습니다.
자율주행
원하는 목적지로 최단 경로로 안전하게 이동합니다. 또한, 쇼핑몰을 관광하고자 하는 분들에게는 최적의 동선을 제공하여 편안하고 효율적인 이동을 도와드립니다. 카메라와 라이더를 탑재하여 주변 환경의 장애물을 인식하고 대처할 수 있습니다.
자동 발판
주행 시작 시 발판이 자동으로 나오고, 주행 종료 시 자동으로 들어갑니다. 주행 중에는 안정감을 유지하도록 돕고 승하차 시에는 발판이 들어가 편의성을 높입니다.
후방 디스플레이
차량의 뒷부분에는 대형 디스플레이가 장착되어 있으며, 여러 브랜드의 로고와 광고를 표시할 수 있습니다. 또한, 배터리 상태 및 기타 상황 정보를 제공하여 사용자에게 필요한 정보를 전달합니다.
소형 디스플레이
좌석 옆 작은 디스플레이가 부착되어 있어 경로와 소요시간 등의 정보를 확인할 수 있습니다. 또한, 간단한 제어도 가능하여 사용자에게 편의성을 제공합니다.
TECHNOLOGY
FlexFlow
Autonomous Driving
자율주행을 위해 필요한 센서 기술에는 라이다(LIDAR), 초음파 센서, 비전 센서 등이 있습니다. 이러한 센서들은 주변 환경을 감지하고 장애물을 탐지하는 역할을 합니다.
Indoor Mapping
실내 매핑은 컴프렉스 공간의 구조와 장애물 위치 등을 인식하는 기술입니다. 이를 위해 라이다와 비전 센서를 사용하여 공간을 스캔하고, 이를 3D 맵으로 구성합니다.
Algorithm
자율주행 모빌리티는 출발지에서 도착지까지의 경로를 계획합니다. 실내 매핑 정보와 목적지 정보를 고려하여 최적의 경로를 결정하는 알고리즘이 필요합니다. 이 알고리즘은 장애물 회피, 보행자와의 상호작용 등 다양한 상황을 고려합니다. 컴플렉스 공간에서는 많은 장애물과 보행자들이 존재하므로, 장애물을 식별하고 효과적으로 회피할 수 있는 기술을 사용합니다. 센서 데이터를 분석하고 인식 알고리즘을 활용하여 실시간으로 장애물을 감지하고 적절한 조치를 취합니다.
Indoor Positioning System
자율주행 모빌리티는 자신의 정확한 위치를 파악합니다. GPS는 실내에서 정확하지 않을 수 있으므로, 보정을 위한 다른 위치 추정 기술도 사용합니다. 예를 들어, 센서 데이터와 지도 정보를 결합하여 정확한 위치를 추정합니다.
Communication Tech
컴플렉스 공간에서는 다른 자율주행 모빌리티, 시설물 및 인프라와의 효율적인 통신이 필요합니다. 이를 위해 무선 통신 기술을 활용하여 실시간 데이터 교환과 상호작용이 가능한 시스템을 구축합니다.




실내 자율주행 퍼스널 모빌리티
FlexFlow
타고 다니는 의자, 그 이상의 퍼스널 모빌리티
FlexFlow는 유연성과 순조로운 이동을 상징합니다. 개인의 이동성과 실내 공간의 다양한 활용을 강조하며, 사용자가 필요에 따라 자유롭게 이동할 수 있는 기능을 갖고 있습니다. 또한, Flow는 순환 및 유동성을 의미하며, 실내 공간에서 자유로운 흐름을 나타냅니다.
FlexFlow는 컴플렉스 내에서 자율주 행하며, 길을 잃은 사람들에게 목적지로 안내를 제공합니다. 넓은 실내 공간에서 피곤한 발걸음을 대신해주고, 지친 사람들을 품은 의자는 마치 매직 카펫처럼 원하는 곳으로 편안하게 데려다 줍니다.


접근성
복합시설을 돌아다니다가 지친사람, 길을 잃어 어려움을 겪는 사람, 걷는 것에 불편함이 있는 사람 등 누구나 복합시설 어디에나 있는 Flexflow를 이용하여 쉽게 원하는 목적지를 찾을 수 있습니다.
편의성
거대한 쇼핑몰, 박람회장, 공항 등과 같은 대규모 시설 내에서는 수많은 상점이 존재할 수 있습니다. 이런 환경에서는 상점을 찾는 것이 쉽지 않을 수 있습니다. 하지만 Flexflow는 간단한 음성인식을 통해서 사용자를 목적지까지 안내합니다.
자율주행 능력
일부 실내 모빌리티는 자율주행 기술을 사용하여 사람을 운송합니다. 이는 사용자가 운전이나 길 안내에 신경 쓸 필요 없이 편안하게 목적지에 도달할 수 있도록 합니다. 이는 안전하고 편리한 이동을 가능하게 합니다.